小米预研市面上所有智驾路线 全面布局智能驾驶技术。12月23日，有报道指出，智能驾驶行业在2025年出现了“名词过载”现象，从VLA、VA到WA分化出多个派别。小米汽车端到端负责人陈光对此表示，市场竞争激烈，各方倾向于通过各种方式或技术让用户觉得更先进。但无论VA、WA还是VLA，在他看来都是为了使模型的智能密度最大化。
2025年2月，小米向用户全量推送了300万Clips的端到端（HAD），7月再次推送了1000万Clips版本的端到端。同年11月，小米汽车在广州车展正式发布Xiaomi HAD增强版。陈光解释说，Xiaomi HAD增强版相比前两个版本，最大的不同在于引入了世界模型和强化学习。这个新版本不仅模拟老司机开车，还理解背后的逻辑，具备开放世界的知识性和推断复杂场景因果的能力。
陈光进一步补充，强化学习技术在智能驾驶中的应用面临两大难题：一是难以完全保真的世界模型需要大量可编辑的数字资产；二是并行探索效率低，因为算力分配存在挑战。尽管如此，小米仍坚定选择端到端技术路线，并未放弃其他可能的技术方向。目前，小米的智能驾驶团队分为三个部分，除开端到端和VLA外，还包括对市面上所有路线如WA、VA的预研工作。其中，VLA由陈龙负责，其余路线预研则由陈光管理。
