2025年对于人形机器人行业来说是蓬勃发展的一年，甚至诞生了一个专属于这个行业的概念：具身智能。提到具身智能，人们通常会想到特斯拉Optimus、宇树G1，甚至是机械战警这样的高大威猛形象。而尺寸较小的机器人如宇树Go2机器狗、波士顿动力Spot机器狗等则较少被提及。
今天，这一局面发生了变化。智元机器人联合创始人、B站百大UP主稚晖君（彭志辉）正式公布了新公司的第一款“小尺寸全身力控人形机器人”产品——启元Q1。这款产品被定义为“属于每个人的第一个个人机器人”。通过将全尺寸人形机器人的核心能力压缩到背包大小，启元Q1希望在具身智能爆发前夜抢占个人创作者的桌面。启元Q1的站立高度约为0.8米，收纳模式下的机身长度在0.5米左右，可以装进一个30～35升左右的双肩包里带走。
不久前，原华为“天才少年”、智元机器人联合创始人彭志辉出任科创板上市公司上纬新材董事长，完成了创业公司吞并上市公司的收购。启元Q1展示了材料学技术突破如何转化为产品体积优势。以往的人形机器人为了追求灵敏的姿态响应，通常采用QDD关节技术，但这种技术存在结构精密、材料要求高、难以微型化的问题。启元Q1宣称攻克了这一难题，通过材料、结构与控制算法上的创新，成功将QDD关节缩小到比鸡蛋还小的尺寸，同时保持了全尺寸机型相同的力控性能与高动态响应能力。
启元Q1的体积和重量只有全尺寸机器人的约1/8，并且耐摔耐炸。这意味着更低的试错成本和更高效的算法调整。启元Q1的SDK与HDK全部开源，用户可以自由规划动作路径、测试运动逻辑或迭代走路算法，无需担心摔坏。
