在北京亦庄的2026世界机器人大会现场，一台台家务机器人展示了它们的多种技能。这些机器人不仅能自主拾起面包片放进面包机，在烘烤间隙还能倒饮料，并将烤好的面包稳稳夹起放入餐盘。另一台机器人则展示了折叠衣物的能力，它通过视觉识别、柔性操作和长程规划等一系列动作完成任务。
在抗干扰测试中，工作人员随机挪动物品，机器人能够停下来重新找到目标并调整路径继续工作。此外，还有机器人忙着取外卖、拿饮料、收拾桌面、浇花，甚至与机器狗互动。一双由大模型驱动的灵巧手还展示了拆快递、取出风扇并开启送风的功能。
这些机器人几乎覆盖了家庭服务的主要场景，从做早餐到叠衣服，从取快递到浇花。它们不再只是按照固定程序执行任务，而是能在“智慧大脑”的驱动下自主干活。过去，机器人行业长期面临“一机一模型、一场景一技能”的瓶颈，但现在这种局面正在被打破。
这些机器人流畅完成各种复杂实操任务的背后，是各家企业自研的具身大模型。这类模型融合了感知、语言与物理认知，打通了从决策到运动控制的全流程，支撑机器人在真实场景中自主作业和持续学习。
家务机器人想要真正走进普通家庭，需要解决的一大难题是家庭环境的高度开放性和复杂性。每家的户型、家具、光照都不一样，任务步骤也五花八门，无法提前把所有规则写入系统。因此，机器人必须具备理解环境和自主规划动作的能力。
今年6月，工业和信息化部、国务院国资委联合发布了关于开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知，旨在打造一批适应性强、性能领先的具身智能基础模型和运动控制算法。
技术和需求的融合让机器和人类开始共处。2026世界机器人大会的主题是“人机共生，产需共融”。会场里，越来越多的机器人开始展示其实用功能，如端早餐、叠衣服、取快递等，真正实现了“上得厅堂、下得厨房”。随着技术的发展，让机器人走进日常生活这一梦想正逐渐变为现实。
