来自加利福尼亚大学，北卡罗来纳大学教堂山分校和西北太平洋国家实验室的一组研究人员发现，昆虫利用自然振荡来稳定其飞行。在发表在《科学机器人》杂志上的研究中，研究人员使用了他们所描述的“一种演算学”(按时间顺序演算)，以更好地理解导致飞动的昆虫飞扬的因素。代尔夫特理工大学的MatějKarásek在同一期杂志上发表了一篇Focus文章，描述了团队在这项新工作上所做的工作。
数百年来，科学家一直在研究昆虫和鸟类的飞行。最初，人们希望这样做能够使人类飞行。最近，研究为飞行机器人技术做出了贡献。在这项新的工作中，研究人员集中研究了昆虫和蜂鸟用来保持高度稳定的高空扑动机制。他们指出，以前的研究人员还无法完全根据昆虫拍打翅膀的方式来展示昆虫如何保持稳定性。他们实际上发现了相反的事实。这种拍打本质上是不稳定的。
这导致研究人员认为必须考虑其他一些因素。他们指出，先前的研究人员曾提到与昆虫和机器人拍打有关的振动。这给了他们一个想法，即使用时间演算(一种用于分析非自治动态系统流动的数学类型)来用数学术语描述波动。他们发现，当将自然机翼振动(振动)添加到方程中时，稳定性得到改善。他们进一步指出，当飞行的昆虫或机器人受到干扰时，振动在稳定方面起着更重要的作用。
研究人员还发现，对于小型昆虫而言，振动几乎无法提供稳定作用。但是更大的生物，例如天蛾和蜂鸟表现出大大提高的稳定性。他们的发现可能对开发通过拍打飞行的机器人的工程师有用。
