能横着走的中国车在海外社媒走红!横着走的原理多种多样,市面上常见的“蟹行”大多通过后轮转向实现,角度有限。真正能够原地横移、360度旋转的技术是四个车轮独立转向加独立驱动,代表技术是吉林大学的自动轮智行底盘。这项技术已进入多家车企试装认证阶段,预计在3到5年内量产。

要了解三种不同的“横着走”方式。第一种是麦克纳姆轮,轮缘斜向分布着一圈小滚子,四个轮子配合可以实现横移、斜行和原地旋转。仰望U8曾展示过这种技术,但因其胎纹特殊、效率低、磨损快,不适合高速行驶,量产车上很少使用。
第二种是四轮转向,后轮能跟着前轮转向,最大转角通常在几度到十几度之间,实现小角度斜向行驶。智己L6等车型配备了这种技术,有助于侧方停车和窄路掉头,但无法完全横移。
第三种是四轮独立转向加独立驱动,每个车轮可以转到接近90度,这是真正“横着走”的方案。中国常驻联合国代表团曾在海外社交平台上发布视频,展示了一台能像螃蟹一样横着走、可360度旋转侧移的汽车,引起许多外国网友惊叹。这项技术来自吉林大学汽车工程学院靳立强教授团队,称为“自动轮智行底盘”。
传统汽车底盘类似串糖葫芦,动力、转向、制动需通过长长的机械传动链才能驱动车轮,四个轮子只有转向和纵向行驶两个自由度。自动轮的做法是将制动、驱动、转向、悬架高度集成到车轮模块里,底盘构型100%模块化。参数上,单个车轮的转角范围是-90度到25度,能实现原地调头、横移、斜移、角转向。团队给出的数据表明,这项技术可以减少40%的零部件、节能40%、整车减重30%、操控性提升50%、安全性提升50%。该项目从2002年开始,靳立强在博士论文阶段就切入,二十多年从零搭建技术体系。








